روش های اندازه گیری گشتاور موتور
امروزه روش‌های مختلفی برای اندازه گیری گشتاور موتور یا اندازه گیری فشار وجود دارد و انواع و اقسام زیادی برای این منظور طراحی و ساخته شده‌اند که معمولاً حاوی عنصری الاستیک هستند و کمیت مکانیکی مورد نظر را به یک انحراف یا کرنش تبدیل می‌کنند. با استفاده از یک حسگر اندازه گیری گشتاور موتور انحرافی (تغییر شکل) (یا مجموعه‌ای از کرنش سنج‌ها می‌توان سیگنال الکتریکی متناسب با کمیت‌های فوق از نیرو، گشتاور فشار) را تولید کرد. مبدل‌های تجاری متعدد و فروانی برای اندازه گیری گشتاور موتور نیرو (سلول نیرو) گشتاور (سلول گشتاور) و فشار وجود دارند. اعضای ارتجاعی مختلفی مانند میله‌ها، ستون‌ها، تیرها استوانه‌ها، واشرها دیافراگم‌ها، بال‌های برشی و بسیاری از شکل‌های دیگر برای کاربردهای خاص در طراحی این مبدل‌ها استفاده می‌شوند: همچنین برای اندازه گیری گشتاور موتور استفاده از استرین گیج، حسگرهای نوع خازنی، گشتاور القائی و مغناطیسی و نوری و… می‌باشد. در اینجا با در نظر گرفتن امکانات موجود و دسترسی به المان‌ها، طراحی و ساخت این سنسور با استفاده از استرین گیج در نظر گرفته شده است (یعنی اندازه گیری گشتاور موتور نوع پیچشی Tensional torque) و هدف از این طراحی و ساخت سنسور اندازه گیری گشتاور موتور برای سیستم‌های گردنده مانند میل لنگ موتور یا شفت موتورهای الکتریکی تولیدی شرکت موتوژن در رنج‌های یک کیلو نیوتن متر می‌باشد.
گشتاور پیچشی با حس کردن انحراف حقیقتی محور ایجاد شده توسط یک نیروی پیچشی و با آشکارسازی آثار این انحراف اندازه‌گیری می‌شود. سطح یک محور تحت گشتاور دچار متراکم و کشش می‌شود. برای اندازه گیری گشتاور موتور معمولاً عناصر استرین گیج بصورت جفت روی محور نصب می‌شوند. یک گیج افزایش را در طول اندازه‌گیری (در جهتی که سطح تحت کشش است) و گیج دیگر کاهش طول را در جهت دیگر اندازه می‌گیرد. حسگرهای اندازه گیری گشتاور موتور اولیه از ساختارهای مکانیکی مناسب با استرین کیج‌ها تشکیل شده‌اند. هزینه بالا و قابلیت اطمینان کم آنها باعث شده که مورد پذیرش صنعتی قرار بگیرند. اگرچه امروزه تکنولوژی مدرن، هزینه ساخت حسگرهای اندازه گیری گشتاور موتور را کم کرده است. با این وجود کنترل کیفیت روی محصول، نیاز به اندازه گیری گشتاور موتور را افزایش داده است. کلید واژه‌ها: گشتاور، اندازه گیری گشتاور موتور، گشتاور پیچشی، سنسورهای گشتاور، استرین گیج، گیج فاکتور، پل وتستون، استرس.
